一、典型实验项目：

1、平面机构拼装设计及仿真及测试实验

（1）齿轮-对心曲柄滑块机构 （2）齿轮-偏置曲柄滑块机构 （3）等速运动-等加速等减速运动规律凸轮机构

（4）简谐运动规律凸轮机构  （5）槽轮机构          （6）齿轮—曲柄摇杆机构          

（7）曲柄摆块-齿条齿轮机构 （8）摆块机构           （9）摆动导杆-对心滑块机构 

（10）摆动导杆-偏置滑块机构（11）正弦机构          （12）摆动导杆-双摇杆机构 

（13）齿轮-齿轮齿条机构

2、空间机构拼装设计实验

（1）圆锥齿轮传动；（2）螺旋齿轮传动；（3）链传动；（4）圆锥齿轮-螺旋齿轮传动；（5）螺旋齿轮-圆锥齿轮传动；（6）螺旋齿轮-单十字轴万向联轴器；（7）圆锥齿轮-单十字轴万向联轴器；（8）螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器；（9）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器；（10）螺旋齿轮-蜗杆蜗轮；（11）圆锥齿轮-蜗杆蜗轮；（12）螺旋齿轮-蜗杆蜗轮单十字轴万向联轴器；（13）圆锥齿轮-蜗杆蜗轮-单十字轴万向联轴器；（14）螺旋齿轮-双十字轴万向联轴器蜗杆蜗轮；（15）圆锥齿轮-双十字轴万向联轴器-蜗杆蜗轮；(16）圆锥齿轮槽轮机构；(17）球面槽轮机构；(18）萨勒特（SARRUT）机构（3R-3R空间六杆机构）；(19）RSSR空间曲柄摇杆机构；(20）RCCR联轴器；(21）RCRC揉面机构；(22）圆锥齿轮-平面槽轮及球面槽轮；(23）叠加机构；( 24）RRSC机构；(25）棘轮机构；(26）齿轮齿条机构；(27）盘形凸轮机构；(28）圆柱凸轮间歇运动机构；(29）RRRCRR机构；(30）自动传送链装置.

二、主要技术参数：

1、步进电机1个：额定扭矩：不小于8.5N.m，电流不小于4.2-5.0A，步进角度：1.8度。

2、调速电机1个：90W

3、直线位移传感器：行程L=200(mm) 精度0.5%；输出0-5（V）；供电电压：DC24（V） 电缆线：1.5（m）；输出方向：拉式；编码器1个；

4、实验台机架2个，外形尺寸不小于 1200×350×650mm