1. 实验台总体结构

该实验台安装平台主要由直流电机、传动部分（带传动、链传动）、定轴轮系搭接元件、周转轮系搭接元件、平面连杆机构搭接元件、活动支座及安装平台组成。学生可自行创新设计机械系统传动方案或参考本说明书提供的典型拼装方案的装配图，拼装可实现不同运动要求的复杂机械传动系统。

2. 主要技术参数

（1）供电电源：220V/50HZ；

（2）伺服电机（2个）功率：245W；

（3）电机转速可调：0—200r/min；

（4）直线位移传感器（1个）：量程200mm；

（5）角位移传感器（2个）：脉冲数1000；

（6）外型尺寸：1740×980×1200mm。

（7）实验台总重量：300kg