一、实验内容：

1、平面机构的结构分析平台：包括自由度的计算、机构简图的绘制、杆组分析及高副低代；

2、平面四杆机构曲柄存在条件探究平台：包括铰链四杆机构中双曲柄、曲柄摇杆、双摇杆的转换，曲柄滑块机构曲柄存在条件的探究；

3、平面四杆机构典型运用平台：介绍了内燃机汽缸机构、牛头刨床、鹤氏起重机等典型机构；

4、凸轮机构轮廓设计及从动件运动特性测绘平台；

5、多种传动形式传动特性比较平台：包括带传动、链传动、摩擦轮传动、齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动、槽轮传动等；

6、定轴轮系和周转轮系功能展示及对比分析平台：包括了定轴轮系和周转轮系的变速比较、差速器运动的合成与分解，行星轮的运动特性分析。